Multicoptero

Después de volar en Torrevieja la cometa de Hector con la gopro atada, me ha vuelto a picar el gusanillo de hacerme un dron o como lo llaman de forma mas profesional, un multicoptero.

El vídeo de la gopro con la cometa es este:

Y a la vuelta del puente de mayo me he puesto a investigar un poco como construir un bicho de estos para montarle la gopro y realizar algún vídeo y fotos aéreos.

Lo primero, parece que el tema esta llamando la atención de la peor manera por las grabaciones que esta haciendo alguna gente dentro de grandes ciudades y algún que otro accidente que ha sucedido.

Lógico, si te cae un bicho de estos en la cabeza desde cierta altura, puede hacer mucho daño. Y las hélices sin protección también.

Así que no creo que tarden mucho en sacar alguna ley prohibiéndolos o regulando su uso. Ya veremos...

El sitio de donde  estoy sacando mas información es:

www.multicopters.es 

Aunque hay otros sitios que tienen mucha información también, como por ejemplo:

http://blog.multicopterofpv.com/

Como no tengo prisa (Bueno, si... Pero no tengo pasta!), iré comprando piezas poco a poco hasta e ire montando segun me vayan llegando las diferentes partes.

La guía que voy a seguir sera esta:

http://fpvcentral.net/2013/03/high-performance-quadcopter-for-120-step-1-the-shopping-list/

Es algo básico y bastante simple de montar, lo que me facilitara el trabajo.

En esta guía no incluyen baterías ni emisora. 

La que parece mas recomendable de calidad-precio es la turnigy 9xr:

Esta a unos 50$ en hobbyking, sin modulo:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31544__Turnigy_9XR_Transmitter_Mode_2_No_Module_.html

El modulo, dentro de mi ignorancia total en estos temas, parece algo parecido al antiguo cristal del las emisoras, que regulaba la frecuencia. En este caso, es mas complejo y tiene la posibilidad de enviar telemetria a la emisora sobre la carga de la batería y mas parámetros, lo que es fundamental para saber si debes correr a aterrizar o si aun tienes un rato mas de autonomía.

El modulo en cuestión que recomiendan para esta emisora es:

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pack_for_JR_w_Module_RX.html

En fin, iré averiguando mas cosas según vaya pidiendo y montando el aparato.

El primer pedido ha sido esto:

http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=54299

Esto es la "cpu" del multicoptero y es la que controla la velocidad de giro del chisme. Imagino que controlara que todas los motores giren al mismo numero de revoluciones y sera la que convierta las ordenes de la emisora a maniobras.

Viene con programaciones para diferentes configuraciones de montaje según la cantidad de motores elegidos y para empezar es básica, que es lo que yo buscaba. 

El otro item que he pedido es el chasis:

http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=49725

En la guía recomiendan uno de 350 mm de diámetro, pero he elegido uno de 450 mm, un poco mas grande y espero que no me de problemas.

Ya tengo aviso de correos de que ha llegado el paquete. En total, con gastos de envio 57,51$, que son 43,27 €.

Mañana lo recojo y veo que tal...

03-06-2014

Ayer recogí los dos primeros cachos de bicho volador y empece a montar:

Como curiosidad, este chasis viene preparado para soldar directamente las conexiones de los variadores a la placa de soporte. No se si lo usare, pero es curioso...

La controladora en su cajita. La pantalla de cristal liquido venia fuera de sus soportes y bailando. Espero que no de problemas por los meneos que se habrá llevado.

Ya he realizado el segundo pedido, los motores:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=36514

Esta vez los he pedido a la tienda de Europa, a ver si tarda menos.

09-06-2014

Ya me han llegado los motores:

Como indica en el manual, los tornillos que traen los motores pueden ser cortos. Por suerte, vienen entre los que trae el chasis.

18-08-2014

Hoy he recogido de correos las ultimas piezas para acabarlo y como no podía ser de otra forma, me he dado cuenta de que me van a faltar conectores para los variadores.... 

En fin, me han llegado los dos variadores que faltaban:

Dos juegos de hélices de 8x4,5  pulgadas (que juraría que había pedido de 9):

https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25818

He cambiado las hélices de 7x4,5 y tres palas a 9x4,5 y dos palas por consejo del foro, son mas baratas y hay mas variedad.

Lo jodido es que me he liado y he pedido de 8x4,5... A ver que sale.

la batería para la emisora turnigy 9xr y la batería principal de 4000 mA:

https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31315

https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11954

La batería principal me ha causado muchas dudas. En un principio tenia pensado una 2200 o una 3300, pero me he decidido por una 4000 para darle mas autonomía.

Y como los conectores no me cuadraban, he pedido también unos xt60 hembra para quitar los que trae la batería y poner estos ya que el que el conector principal no cuadra con el de la batería.

También ha llegado el cargador de baterías. He escogido el Imax B6:

https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5548

Con todo esto puedo acabar de montarlo y hacer las primeras pruebas...